Les Tracteurs Pulling sont classés en différentes catégories et sous-catégories de poids au niveau mondial. 

•  Super-stock:  Engins ayant la silhouette d'un tracteur agricole, 3500 kg, Le bloc moteur est d'origine. Le reste du véhicule peut être modifié (pont, nombre de turbos, ...etc...). Ils sont organisés en 2 sous-catégories:
  Alky-Stock (alcool) ou Smoker-stock (gasoil ou diester).

• Pro-stock: Engins ayant la silhouette d'un tracteur agricole. Le bloc moteur, les carters de boîte de vitesses et de pont sont d'origine. Un seul turbo est autorisé, la transformation alcool est interdite et les dimensions des pneus sont réduites. 
  . sous catégorie en fonction de la cylindrée (8.3l en Eurocup)

• Modified ou libre (2t5, 3t5, 4t5):  ce sont des engins à la construction originale, à partir d'éléments divers (industrielles ou artisanales). Toutes les combinaisons de moteurs sont possibles dans la limite des points attribués à chaque catégorie. Chaque type de moteur (V6, V8, V12, turbine) reçoit un nombre de points défini par l'ETPC . Les catégories sont délimités par le poids de l'engin avec les pleins et le pilote et le nombre de points limites. Ce sont des catégories qui font appel à de hautes technologies.

• Mini-puller (960 kg):   ce sont des engins de construction artisanale, faits d'éléments divers. Les pneus arrières ont une dimension de 18x22.5

• 2 et 4 roues motrices:  Engins devant ressembler à des voitures et dont la motorisation doit être d'origine automobile (moteur V8 d'un max. de 8,2l de cylindrée). Les pneus ont une dimension de 18x22.5.  

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  Trucks (camions): 8500, 10500 kg, moteur d'origine.
  

• Garden pulling:  Engins répartis en 2 catégories: Libres et Compact Diesel.
         Catégorie libres:  Essence avec un max. de 4 cylindres ou 1,3l pour 650 Kg.
         Catégorie Compact Diesel: Turbo Diesel avec un max. de 4 cylindres ou 2,5l.

• Micropulling: des engins téléguidés classés dans différentes catégories de poids et de moteurs